Vợt tennis thời kỳ đầu chủ yếu được làm bằng gỗ, có khung gỗ chắc chắn và dây ruột tự nhiên được xâu bằng tay. Mặc dù những cây vợt này nặng và có độ đàn hồi hạn chế nhưng chúng đã thiết lập nguyên mẫu cơ bản cho vợt quần vợt hiện đại, phù hợp với nhịp độ tương đối chậm hơn của môn quần vợt trên sân cỏ vào thời điểm đó.
Khi quần vợt ngày càng phổ biến, cấu trúc vợt đã phát triển từ gỗ nguyên khối sang vật liệu composite. Đáng chú ý là vào giữa-đến-cuối thế kỷ 20, sự ra đời của hợp kim nhôm và thép đã cải thiện đáng kể độ bền và độ bền đồng thời giảm dần trọng lượng. Những tiến bộ này đã giúp những người chơi nghiệp dư tham gia môn thể thao này dễ dàng hơn.
Sự xuất hiện của vật liệu tổng hợp sợi carbon đã đánh dấu một bước ngoặt quan trọng cho vợt tennis hiện đại. Sợi carbon mang lại sự cân bằng giữa cấu trúc nhẹ và độ cứng cao, cho phép đầu vợt lớn hơn và các điểm ngọt mở rộng, giúp tăng đáng kể tỷ lệ mắc lỗi cho người chơi. Đồng thời, kỹ thuật đan dây và thiết kế khung vợt cũng được cải tiến, nâng cao hơn nữa khả năng kiểm soát và tạo xoáy.
Trọng tâm phát triển vợt tennis dần dần chuyển từ thay thế vật liệu sang tối ưu hóa cấu trúc và chuyên môn hóa hiệu suất. Các biến thể về kích thước đầu vợt, mật độ kiểu dây và điểm cân bằng đã được tinh chỉnh-để phù hợp với những người chơi có phong cách chơi đa dạng. Ngoài ra, việc tích hợp các thiết kế khí động học, hệ thống giảm rung-và phân tích dữ liệu thông minh đã biến vợt từ một công cụ đơn giản thành một thiết bị thể thao tùy chỉnh,-hiệu suất cao.